# 다중 차량 시뮬레이션

PX4는 다음 시뮬레이터를 사용하여 다중 차량 시뮬레이션을 지원합니다.

시뮬레이터의 선택은 시뮬레이션할 차량, 시뮬레이션 퀄러티, 시뮬레이션 기능, 시뮬레이션 차량 대수에 따라 달라집니다.

FlightGear는 제일 정확한 시뮬레이터이며, 따라서 제일 무거운 환경입니다. 고 퀄러티 시뮬레이션이 필요하고, 한 번에 너무 많지 않은 차량을 시뮬레이션하는 경우에 적절합니다. 다른 유형의 차량을 동시에 시뮬레이션 하는 경우에도 사용합니다.
Gazebo는 덜 정확하고 덜 무거우며, FlightGear에서 사용할 수 없는 많은 기능과 차량을 지원합니다. 한 번에 단일 유형의 차량만 시뮬레이션할 수 있지만, FlightGear보다 한 번에 더 많은 차량을 시뮬레이션할 수 있습니다.
JMAVSim은 쿼드콥터만 지원하는 초경량 시뮬레이터입니다. 많은 쿼드콥터의 근사치를 시뮬레이션하는 경우에 권장됩니다.