# 高级 Linux 安装用例
# 使用 JTAG 编程调试器
Linux 用户需要为 JTAG 调试器接入 USB 总线开放权限。
使用 sudo
模式运行 ls
,确保命令成功运行:
然后,暂时授予 sudo
权限,运行此命令:
sudo ls
将当前用户添加到组 plugdev:
cat > $HOME/rule.tmp <<_EOF
# All 3D Robotics (includes PX4) devices
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="26AC", GROUP="plugdev"
# FTDI (and Black Magic Probe) Devices
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0483", GROUP="plugdev"
# Olimex Devices
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="15ba", GROUP="plugdev"
_EOF
sudo mv $HOME/rule.tmp /etc/udev/rules.d/10-px4.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
The user needs to be added to the group plugdev:
sudo usermod -a -G plugdev $USER