# 转速计（转数计数器）
转速计（也称为转数计数器传感器 (opens new window)）强烈推荐用于旋翼机框架，因为它们允许自动驾驶仪检测失速或其他旋翼故障（对于旋翼飞行，是叶片的旋转保证升力，而不是空速或地速）。
本节列出了 PX4 支持的转速计传感器（更详细的文档点击链接）。 下面链接的主题（和侧栏）提供了更详细的设置和配置信息。
PX4 自动驾驶用户指南 (v1.13) 转速计（也称为转数计数器传感器 (opens new window)）强烈推荐用于旋翼机框架，因为它们允许自动驾驶仪检测失速或其他旋翼故障（对于旋翼飞行，是叶片的旋转保证升力，而不是空速或地速）。
本节列出了 PX4 支持的转速计传感器（更详细的文档点击链接）。 下面链接的主题（和侧栏）提供了更详细的设置和配置信息。