# Multicopters
PX4提供大量单-多旋翼, 包括单旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、十二旋翼等多种几何结构。 The complete set of supported configurations can be seen in Airframes Reference > Copter.
本节包含用于组装和配置多个旋翼机架的构建日志和说明。
# 视频
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