智能电池

智能电池提供的电池状态信息比自动驾驶仪估计的“哑”电池更准确(通常也更详细)。 This allows for more more reliable flight planning notification of failure conditions. 这些信息可能包括:剩余电量、空电时间(估计)、电池电压(额定最大/最小电压、电流电压等)、温度、电流、故障信息、电池供应商、化学成分等。

PX4至少支持以下智能电池:

• 补充信息

更多信息

• Mavlink Battery Protocol (opens new window)
• batt_smbus - PX4 SMBus Battery Driver docs
• Safety > Low Battery Failsafe.