GPS/나침반 장착

GPS/나침반은 전자 장치들과 가능한 멀리 떨어진 곳에 방향 표시가 기체의 전면을 향하도록 장착하는 것이 좋습니다. 아래 다이어그램은 Pixhawk 4와 나침반의 전방 마커를 나타냅니다.

나침반 방향

나침반은 지원되는 방향중에서 택일하여 장착할 수 있습니다. 지원되는 방향은 CAL_MAGn_ROT에서 볼 수 있으며, 비행 컨트롤러의 방향을 지정하는 데 사용되는 것과 동일한 방식입니다.

일반적인 나침반 보정 프로세스를 사용하는 경우 매개변수 CAL_MAG_ROT_AUTO가 활성화되고 방향이 자동으로 감지되어야 합니다.

WARNING

지원되는 방향으로 나침반을 장착하여야 합니다!

지원되지 않는 방향(예: Yaw 30)에 나침반을 장착하면 PX4는 지원되는 가장 근사치를 감지합니다. 보정이 성공한 것처럼 보이더라도, 오류/경고가 표시될 수 있습니다.