高级配置

本节包含高级配置主题，覆盖特殊载具调参，以及不常见的传感器和外设。

提示

如果要创建新的机架类型或者大幅度修改已经支持的机架，这些主题会有用。 Generally if you're using a supported airframe (e.g. from QGroundControl > Airframe) the default tuning and configuration should be acceptable. :::

适合每一种载具的标准配置见： 基本配置。