로보틱스 API는 PX4를 외부의 플라이트 스택 처리 환경(비행 컨트롤러)에서 보조 컴퓨터 또는 기타 컴퓨터 환경에서 PX4를 제어할 수 합니다. 이 API는 MAVLink나 RTPS로 PX4와 통신합니다.
PX4는 MAVSDK (opens new window)와 ROS가 포함된 로보틱스 API와 함께 활용할 수 있습니다. DroneKit 도 사용 가능하지만, PX4에 최적화되지 않았습니다.
