PX4 개발

신규 기체 개발, 기체 변경, 비행 알고리즘 수정, 신규 모드 추가, 신규 하드웨어 통합, 그리고 PX4 통신 방법 등을 설명합니다.

TIP

이 섹션은 소프트웨어 개발자와 (신규) 하드웨어 통합자를 위한 것입니다. 기존 기체 조립이나 PX4 비행 방법을 설명하지 않습니다.

다음과 같은 것을 설명합니다.

• 개발자 최소 설정, PX4 소스 코드 빌드, 그리고 다양한 자동조정장치 배포 방법을 이해합니다.
• PX4 시스템 구조와 핵심 개념을 이해합니다.
• 플라이트 스택과 미들웨어 수정 방법을 배웁니다:
  • 비행 알고리즘 수정 및 신규 비행 상태 추가.
  • 새로운 기체를 지원합니다.
• PX4에 새 하드웨어를 조합하는 방법을 배웁니다:
  • 카메라, 거리 센서 등과 같은 신규 센서와 액츄에이터를 지원합니다.
  • 신규 자동조종장치에서 실행하도록 PX4 수정합니다.
• PX4를 시뮬레이션, 테스트, 디버그/로그 합니다.
• 외부 로보틱스 API와 통신/통합합니다.

주요 개발자 링크

• 지원: 토론 게시판 (opens new window)과 기타 지원 채널에서 도움을 받을 수 있습니다.
• 주간 개발 회의: PX4 개발 팀과 플랫폼 기술 세부 사항(풀 리퀘스트, 주요 문제, 일반 Q&A 포함)에 대하여 논의할 수 있는 좋은 기회입니다.
• 라이센스: 코드로 할 수 있는 작업(허용적인 BSD 3절 라이선스 (opens new window) 조건에 따라 자유롭게 사용 및 수정 가능합니다)
• 기여: 소스 코드로 작업하는 방법.