기본 설정

QGroundControl을 사용하여 PX4 Controller의 펌웨어 설치와 기체 설정 작업을 할 수 있습니다. 이 작업은 PX4의 필수 센서인 GPS, 나침반 및 자이로 등을 설정합니다.

TIP

이 섹션을 시작하기 전에 QGroundControl을 다운로드 (opens new window)하여 PC에 설치하여야 합니다. 모바일 *QGroundControl *에서는 설정 기능은 제공하지 않으며, 비행 제어만 가능합니다.

이 절에서는 필수 설정에 관하여 설명합니다.

• 펌웨어
• 기체
• 센서 방향
• 나침반
• 자이로스코프
• 가속도 센서
• 대기 속도 센서 (고정익/VTOL)
• 수평 보정
• 무선 조종기 설정
• 조이스틱 설정
• 비행 모드(선택 사항)
• 배터리(선택 사항)
• 안전 설정(선택 사항)
• 모터/서보

Note

지원되는 기체에서는 이 기본 구성만 필요합니다. 새로운 기체를 개발하는 경우에는 튜닝 작업이 필요합니다(고급 설정 참고) .

영상 가이드

아래 비디오는 보정법을 자세하게 설명합니다.

@유투브 (opens new window)

지원

If you need help with the configuration you can ask for help on the QGroundControl Support forum (opens new window).

추가 정보

• QGroundControl > 설정 (opens new window)
• 고급 설정 (세부적인 설정 방법: 기타 센서 및 주변기기 연동, 튜닝 방법).