机器人

机器人系统 API 允许通过飞行栈外的电脑环境，使用 companion computer 或其他环境 对 PX4 进行控制。 API 通过 MAVLink 或 RTPS 实现与 PX4 的通信。

PX4 can be used with robotics APIs including MAVSDK (opens new window) and ROS. DroneKit 也可以用，但是优化不够好。