高级配置

本节包含高级配置主题，覆盖特殊载具调参，以及不常见的传感器和外设。

提示

如果要创建新的机架类型或者大幅度修改已经支持的机架，这些主题会有用。 一般来说，如果使用支持的机架（例如来自QGroundControl > 机架），默认的调校和配置应该是可以接受的。

适合每一种载具的标准配置见： 基本配置。