비행 컨트롤러(FC) 장착

방향

Almost all Flight Controllers have a heading mark arrow (shown below). 기체의 상향으로 콘트롤러의 화살표가 전방을 향하도록 장착합니다. 고정익, 멀티콥터, VTOL, 지상 운송체 등의 차량에 동일하게 적용됩니다.

Note

콘트롤러가 물리적인 제약으로 기본적인 위치에 장착할 수 없는 경우에는 자율비행 프로그램에서 실제 장착된 비행 콘트롤러의 방향을 설정하여 합니다. :::

진동 방지

비행 콘트롤러에 장착된 가속 센서나 자이로 회전 센서는 진동에 매우 민감합니다. 일부 보드는 진동 방지 창치가 내장되어 있으나, 스폰지와 같은 것을 사용하여 콘트롤러의 진동을 감소시킬 수 있습니다.

진동 감소 스폰지

콘트롤러 문서에서 추천 방법으로 장착하는 것이 제일 좋습니다.

Note

콘트롤러가 물리적인 제약으로 기본적인 위치에 장착할 수 없는 경우에는 자율비행 프로그램에서 실제 장착된 비행 콘트롤러의 방향을 설정하여 합니다. :::