# 기본 설정
PX4 차량의 표준 소프트웨어 설정 방법과 보정 방법에 대하여 설명합니다.
Note
이 섹션을 시작하기 전에 QGroundControl을 다운로드 (opens new window)하고 데스크톱 컴퓨터에 설치하여야 합니다. 모바일 플랫폼에서는 QGroundControl을 사용하여 차량 설정을 할 수 없습니다.
차량 설정 화면에 액세스하려면 QGC 애플리케이션 메뉴(왼쪽 상단의 "Q" 아이콘)를 연 다음 선택 도구 팝업에서 차량 설정을 선택하십시오.
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하위 주제는 각 단계를 자세히 다룹니다. 먼저 PX4 펌웨어를 설치하고 차량 기체를 설정하십시오.
- 펌웨어
- 기체
- 센서 방향
- 나침반
- 자이로스코프
- 가속도 센서
- 대기 속도 센서 (고정익/VTOL)
- 수평 보정
- 무선 조종기 설정
- 조이스틱 설정
- 비행 모드(선택 사항)
- 배터리(선택 사항)
- 안전 설정(선택 사항)
- 모터/서보
- 액츄에이터
- 자동 튜닝
# 영상 가이드
아래 비디오는 보정 프로세스를 자세히 설명합니다. QGroundControl의 버전은 차이가 나지만, 대부분의 프로세스는 유사합니다.
# 고급 설정
선택한 기체 구성이 특정 차량 모델(예: Holybro s500)인 경우 미세 조정이 가능하지만, 필수적이지는 않습니다.
새 기체, "일반" 기체를 사용하거나 기체를 많이 수정하거나 일반적이지 않은 센서를 사용하는 경우에는 다음을 참조하십시오.
- 고급 설정: 차량별 조정, 미세 조정, 공장 수준 구성.
- 비행 콘트롤러 주변 장치 - 특정 하드웨어(특히 많이 사용되지 않는 센서)와 관련된 하드웨어 및 소프트웨어 설정입니다.
# 지원
설정에 대한 도움이 필요한 경우 QGroundControl 지원 포럼 (opens new window)에서 도움을 요청할 수 있습니다