# 하드웨어(드론 및 부품)
PX4 완제품 기체와 자체 제작 드론의 부품들에 대하여 설명합니다.
- 완제품 - 바로 비행 가능하거나(Ready to Fly, RTF) 준 RTF 기체입니다. 배터리와 RC 컨트롤러가 필요할 수 있습니다.
- Flight Controllers (Autopilots) - Autopilot hardware options (including Pixhawk Series)
- 비행 컨트롤러 주변기기 - 비행 컨트롤러에 장착 가능한 부품(GPS, 나침반, 모터, 거리센서 등). 장치 페이지에서는 PX4 설정 방법을 설명합니다.
- Companion Computers - Separate "mission computers" that enable advanced flight control features such as Computer Vision (and their peripherals).