# 安全点(集结点)
安全点是返航模式目的/降落点。 启用后，机体将从HOME点、任务降落点或安全点选择最近的返航目的地。
# 创建/定义安全点
在QGroundControl中创建安全点（也称为“集结点”）。
总结：
- Open QGroundControl > Plan View
- 在 规划编辑器 (屏幕右侧) 选择 集结 标签/按钮。
- 选择工具栏(屏幕左侧)上的 Rally Point 按钮 。
- 在地图上点击任意位置来添加集结/安全点。
- 规划编辑器显示并允许您编辑当前（在地图上显示为绿色R）的集结点。
- 您可以选择另一个（在地图上显示为橙色/黄色的R）集结点来进行编辑。
- 选择需要上传按钮将集结点（连同任务和地理围栏）上传到机体。
提示
More complete documentation can be found in the QGroundControl User Guide: Plan View - Rally Points (opens new window).
# 使用安全点
默认情况下不启用安全点（有许多不同的返回模式类型）。
启用安全点的方法：
- 使用 QGroundControl 参数编辑器设置参数：RTL_TYPE=3。