# 模块 & 命令 参考
以下页面介绍了 PX4 模块， 驱动和命令。 They describe the provided functionality, high-level implementation overview and how to use the command-line interface.
注解
This is auto-generated from the source code and contains the most recent modules documentation.
它不是一个完整的列表，NuttX提供了一些其他命令（例如free）。 在控制台使用 help 获取所有的可用命令，大部分情况下使用 command help 可以在控制台上打印出该命令的使用方法。
Since this is generated from source, errors must be reported/fixed in the Firmware (opens new window) repository. The documentation pages can be generated by running the following command from the root of the Firmware directory: 文档页可以在固件目录的根目录下运行如下命令生成：
make module_documentation
生成的文件将被写入 modules 目录。