PX4 오토파일럿 사용자 설명서 (v1.13)

# Pixhawk 3 프로

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](https://store-drotek.com/)에 문의하십시오.

Pixhawk® 3 Pro는 일부 업그레이드와 기능이 추가된 FMUv4 하드웨어 설계 (Pixracer)를 기반으로합니다. 이 보드는 Drotek® (opens new window)과 PX4에 의해 설계되었습니다.

Pixhawk 3 프로 히어로 이미지

Note

주요 하드웨어 문서는 여기를 참고하십시오. https://drotek.gitbook.io/pixhawk-3-pro/hardware

TIP

이 자동조종장치는 PX4 유지관리 및 테스트 팀에서 지원합니다.

# 요약

  • 마이크로컨트롤러 : STM32F469; 플래시 용량은 2MiB, RAM 용량은 384KiB입니다.
  • ICM-20608-G 자이로 / 가속도계
  • MPU-9250 자이로 / 가속도계 / 자력계
  • LIS3MDL 나침반
  • 2개의 SPI 버스를 통해 연결된 센서(고속 버스 1개와 저잡음 버스 1개)
  • 2개의 I2C 버스
  • CAN 버스 2 개
  • 2 개의 전원 모듈에서 전압 / 배터리 판독
  • FrSky® 인버터
  • 메인 8 개 + AUX PWM 출력 6개(개별 IO 칩, PX4IO)
  • microSD (로깅)
  • S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM 입력
  • JST GH 사용자 친화적 커넥터 : Pixracer와 동일한 커넥터와 핀배열

# 구매처

Drotek 상점 (opens new window)에서 구매 (EU) :

readymaderc (opens new window)에서 구매 (미국) :

# 펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 *QGroundControl*에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.

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이 대상에 대한 PX4 빌드 :

make px4_fmu-v4pro_default

# 디버그 포트

보드에는 아래와 같은 FMU와 IO 디버그 포트가 있습니다.

디버그 포트

The pinouts and connector comply with the Pixhawk Standard Debug Port (opens new window) (JST SM06B connector).

핀 신호 전압
1 (적) VCC TARGET SHIFT +3.3V
2 (흑) CONSOLE TX (출력) +3.3V
3 (흑) CONSOLE RX (입력) +3.3V
4 (흑) SWDIO +3.3V
5 (흑) SWCLK +3.3V
6 (흑) GND GND

이 포트의 배선과 사용 정보는 다음을 참조하십시오.

# 시리얼 포트 매핑

UART 장치 포트
UART1 /dev/ttyS0 와이파이
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1 (흐름 제어)
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7 콘솔
UART8 SERIAL4

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