# 수중 차량(UUV)
UUV에 대한 지원은 _실험 단계_입니다. 이 플랫폼은 제품 품질 UUV에 필요한 모든 기능을 지원하지 않으며, 플랫폼은 핵심개발팀에서 정기적으로 테스트하지 않습니다.
이 문서 작성 시점에는 오프 보드 모드에서 ROS를 사용하여 테스트되었습니다. The following features have not been implemented:
- 임무, 뎁스 홀드, 안정화 수동 제어 등과 같은 모드
- BlueRobotics 그리퍼 지원.
PX4는 다양한 UUV(무인수중차량) 프레임을 지원합니다.
Note
다른 UUV는 기체 정의서 > 수중 로봇.