# VTOL 기체

PX4는 VTOL에 관련된 기능을 대부분 제공합니다. 제공되는 기능과 설정들은 기체정의서 > VTOL를 참고하십시오.

  • 테일시터 (X 및 플러스 구성의 듀오 및 쿼드로터)
  • 틸트로터 (Firefly Y6)
  • QuadPlane VTOL (표준 평면 + 쿼드)

VTOL 코드베이스는 다른 모든 기체와 동일한 코드베이스이며, 특히 전환을 위해 제어 로직을 추가합니다.

VTOL 기체를 조립방법과 설정방법을 설명합니다.

# 비디오

# 테일시터

TBS Caipiroshka

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# 틸트로터

Convergence Tiltrotor

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# QuadPlane VTOL

FunCub QuadPlane

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Falcon Vertigo QuadPlane

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Ranger QuadPlane

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