젠킨스 CI

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ci.px4.io (opens new window)의 젠킨스 지속 통합 서버는 PX4 SITL에 대한 통합 테스트를 자동으로 수행합니다.

개요

• 수반 요소: 젠킨스, 도커, PX4 POSIX SITL
• 도커 컨테이너에서의 코드 시험 실행
• 젠킨스에서 실행하는 작업 두가지: 마스터 브랜치에 대한 PR 점검, 마스터 브랜치로의 push 점검

테스트 실행

젠킨스는 컨테이너를 시작할 때 run_container.bash (opens new window) 파일을 사용하는데, 실행 단계에서 컴파일 후 코드를 시험할 때 run_tests.bash (opens new window)를 실행할 차례에 실행합니다.

도거를 설치했다면 동일한 방식을 로컬에서 진행할 수 있습니다:

cd <directory_where_PX4-Autopilot_is_cloned>
sudo WORKSPACE=$(pwd) ./PX4-Autopilot/integrationtests/run_container.bash

서버 설정

설치

자세한 젠킨스 설치 및 관리 방법 내용은 설치 script/log (opens new window)를 참고하십시오.

설정

• 젠킨스 보안 활성
• 설치 플러그인
  • github
  • Github pull 요청 빌더
  • 내장형 빌드 상태 표시 플러그인
  • s3 플러그인
  • 알림 플러그인
  • 콘솔 섹션 축소 기능
  • postbuildscript