MAVLink Shell

MAVLink Shell 是一个可以通过串口（USB、数传或基于WIFI的UDP/TCP链路）使用MAVLink协议访问的 NSH 控制台 。只适用于基于NuttX的系统，如：Pixhawk、Pixracer等。

它可用于启动系统指令与模块，并得到输出信息。 尽管它不能直接显示那些不是由它启动的模块的输出，但是可以间接的使用 dmesg 命令来查询。执行 dmesg -f & 可以打印出工作队列中其它模块和任务的输出信息。

提示

The QGroundControl MAVLink Console is the easiest way to access the console. If the system does not start properly you should instead use the System Console.

启用 Shell

QGroundControl MAVLink Console

您也可以使用 mavlink_shell.py 脚本从终端访问shell：

mavlink_shell.py

执行 mavlink_shell.py -h 获取所有可用参数的描述。

1. 关闭 QGroundControl.
2. 安装依赖项

   sudo pip3 install pymavlink pyserial
   

3. Open terminal (in PX4-Autopilot directory) and start the shell:

   # 通过串口
   ./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0
   

   # 通过 WiFi 连接
   ./Tools/mavlink_shell.py 0.0.0.0:14550
   

详情见：PX4 控制台/Shells > 使用控制台/Shells。

使用 MAVLink Shell

For information see: PX4 Consoles/Shells > Using Consoles/Shells.