# 模块参考: 模板

# 模块

Source: templates/module (opens new window)

# 描述

该部分描述所提供模块的功能。

这是一个模块的模版,该模块在后台作为任务(task)运行并且有 start/stop/status 功能。

# 实现

该部分描述模块的高层次实现。

# 示例

CLI 命令行用法示例:

module start -f -p 42

# 用法

module <command> [arguments...]
 module <command> [arguments...]
 Commands:
   start
     [-f]        Optional example flag
     [-p <val>]  Optional example parameter
                 default: 0
   stop
   status        print status info

# work_item_example

Source: examples/work_item (opens new window)

# 参数描述

Example of a simple module running out of a work queue.

# 用法

work_item_example <command> [arguments...]
 wind_estimator &lt;command&gt; [arguments...]
 Commands:
   start
   stop
   status        打印状态信息