# 에어프레임 참조

Note

이 목록은 make airframe_metadata 빌드 명령을 사용하여 소스 코드에서 자동으로 생성 (opens new window)됩니다.

이 페이지는 모터 할당 및 번호 지정을 포함하여 지원되는 모든 기체 유형을 나열합니다. 녹색 모터는 시계 방향으로 회전화며, 청색 모터는 반시계 방향으로 회전합니다.

일부 비행 컨트롤러에는 AUX 채널이 없을 수 있습니다. 해당 채널이 있다면, 보통 AUX OUT 라벨이 존재합니다.

# 비행선

공통 출력
MAIN1: 우현 추진기 MAIN2: 좌현 추진기 MAIN3: 틸트 추진기 MAIN4: 후미 추진기

이름
클라우드쉽	유지보수: John Doe <john@example.com> `SYS_AUTOSTART` = 2507

# 오토자이로

공통 출력
MAIN4: rudder

이름

이름
ThunderFly Auto-G2	유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz> `SYS_AUTOSTART` = 17002 특정 출력: MAIN1: 좌측 로터 헤드 MAIN2: 우측 로터 헤드 MAIN3: 승강타 MAIN5: rudder (second, optional) MAIN6: throttle MAIN7: wheel AUX1: feed-through of RC AUX1 channel for prerotator (optional) AUX2: feed-through of RC AUX2 channel for release device (optional)
ThunderFly TF-G2	유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz> `SYS_AUTOSTART` = 17003 특정 출력: MAIN2: 좌측 로터 헤드 MAIN3: 우측 로터 헤드 MAIN5: 스로틀

ThunderFly Auto-G2

유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17002

특정 출력:

MAIN1: 좌측 로터 헤드
MAIN2: 우측 로터 헤드
MAIN3: 승강타
MAIN5: rudder (second, optional)
MAIN6: throttle
MAIN7: wheel
AUX1: feed-through of RC AUX1 channel for prerotator (optional)
AUX2: feed-through of RC AUX2 channel for release device (optional)

ThunderFly TF-G2

유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17003

특정 출력:

MAIN2: 좌측 로터 헤드
MAIN3: 우측 로터 헤드
MAIN5: 스로틀

# 풍선

이름
ThunderFly balloon TF-B1	유지보수: ThunderFly s.r.o. `SYS_AUTOSTART` = 18001

# 콥터

# 동축 헬리콥터

공통 출력
MAIN1: 좌측 경사판 서보모터, 피치 축 MAIN2: 우측 경사판 서보모터, 롤 축 MAIN3: 상부 로터 (CCW) MAIN4: 하부 로터 (CW)

이름
Esky (Big) Lama v4	유지보수: Emmanuel Roussel `SYS_AUTOSTART` = 15001

# Dodecarotor cox

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 AUX1: 모터 7 AUX2: 모터 8 AUX3: 모터 9 AUX4: 모터 10 AUX5: 모터 11 AUX6: 모터 12

이름
Generic Dodecarotor cox geometry	유지보수: William Peale <develop707@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 24001

# 헬리콥터

공통 출력
MAIN1: 메인 모터 MAIN2: 전면 경사판 서보 MAIN3: 우측 경사판 서보 MAIN4: 좌측 경사판 서보 MAIN5: 테일 로터 서보

이름
Blade 130X	유지보수: Bart Slinger <bartslinger@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 16001

# 헥사로터 +

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

이름
Generic Hexarotor + geometry	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 7001

# 동축 헥사로터

공통 출력
MAIN1: 전면 우측 상단, CW; 각도:60; 방향:CW MAIN2: 전면 우측 하단, CCW; 각도:60; 방향:CCW MAIN3: 후면 상단, CW; 각도:180; 방향:CW MAIN4: 후면 하단, CCW; 각도:180; 방향:CCW MAIN5: 전면 좌측 상단, CW; 각도:-60; 방향:CW MAIN6: 전면 좌측 하단, CCW; 각도:-60; 방향:CCW AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

공통 출력

MAIN1: 전면 우측 상단, CW; 각도:60; 방향:CW
MAIN2: 전면 우측 하단, CCW; 각도:60; 방향:CCW
MAIN3: 후면 상단, CW; 각도:180; 방향:CW
MAIN4: 후면 하단, CCW; 각도:180; 방향:CCW
MAIN5: 전면 좌측 상단, CW; 각도:-60; 방향:CW
MAIN6: 전면 좌측 하단, CCW; 각도:-60; 방향:CCW
AUX1: RC AUX1 채널의 입력
AUX2: RC AUX2 채널의 입력
AUX3: RC AUX3 채널의 입력

이름
Generic Hexarotor coaxial geometry	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 11001

# X형 헥사로터

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력

이름

Generic Hexarotor x geometry

이름
Generic Hexarotor x geometry	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 6001 특정 출력: AUX3: RC AUX3 채널의 입력
UVify Draco-R	유지보수: Hyon Lim <lim@uvify.com> `SYS_AUTOSTART` = 6002

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 6001

특정 출력:

AUX3: RC AUX3 채널의 입력

UVify Draco-R

유지보수: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 6002

# Octorotor +

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

이름
Generic Octocopter + geometry	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 9001

# Octorotor Coaxial

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8

이름
Generic 10" Octo coaxial geometry	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 12001

# Octorotor x

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

이름
Generic Octocopter X geometry	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 8001

# Quadrotor +

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력 AUX4: feed-through of RC FLAPS channel

이름
Generic 10" Quad + geometry	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 5001

# Quadrotor H

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4

이름

Reaper 500 Quad

이름
Reaper 500 Quad	Maintainer: Blankered `SYS_AUTOSTART` = 4040 특정 출력: MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop	Maintainer: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net> `SYS_AUTOSTART` = 4041

Maintainer: Blankered

SYS_AUTOSTART = 4040

특정 출력:

MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop

Maintainer: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4041

# Quadrotor Wide

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력 AUX4: feed-through of RC FLAPS channel

이름

Team Blacksheep Discovery

이름
Team Blacksheep Discovery	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 10015 특정 출력: MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
3DR Iris Quadrotor	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 10016
Team Blacksheep Discovery Endurance	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 10018 특정 출력: MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 10015

특정 출력:

MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

3DR Iris Quadrotor

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 10016

Team Blacksheep Discovery Endurance

Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 10018

특정 출력:

MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

# Quadrotor asymmetric

공통 출력
MAIN1: motor1 (front right: CCW) MAIN2: motor2 (back left: CCW) MAIN3: motor3 (front left: CW) MAIN4: motor4 (back right: CW) MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

이름
Spedix S250AQ	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4051

# Quadrotor x

이름
Generic Quadcopter	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4001 특정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력 AUX4: feed-through of RC FLAPS channel
Lumenier QAV-R (raceblade) 5" arms	Maintainer: James Goppert <james.goppert@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4003
Lumenier QAV250	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4009
S500 Generic	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4014
Holybro S500	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4015
PX4 Vision DevKit Platform	유지보수: John Doe <john@example.com> `SYS_AUTOSTART` = 4016 특정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4
NXP HoverGames	Maintainer: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com> `SYS_AUTOSTART` = 4017 특정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4
Holybro X500 V2	Maintainer: Farhang Naderi <farhang.nba@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4019
3DR Solo	Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 4030
3DR DIY Quad	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4031
Generic 250 Racer	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4050
HolyBro QAV250	Maintainer: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net> `SYS_AUTOSTART` = 4052
Holybro Kopis 2	Maintainer: Beat Kueng <beat@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 4053
Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU	`SYS_AUTOSTART` = 4061 특정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4
UVify IFO	유지보수: Hyon Lim <lim@uvify.com> `SYS_AUTOSTART` = 4071 특정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4
UVify Draco	유지보수: Hyon Lim <lim@uvify.com> `SYS_AUTOSTART` = 4072 특정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4
UVify IFO	유지보수: Hyon Lim <lim@uvify.com> `SYS_AUTOSTART` = 4073 특정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4
ZMR250 Racer	Maintainer: Anton Matosov <anton.matosov@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4080
NanoMind 110 Quad	Maintainer: Henry Zhang <zhanghui629@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4090
COEX Clover 4	Maintainer: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4500
Crazyflie 2	Maintainer: Dennis Shtatov <densht@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4900
Crazyflie 2.1	Maintainer: Dennis Shtatov <densht@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4901

# Simulation (Copter)

이름
HIL Quadcopter X	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 1001
SIH Quadcopter X	Maintainer: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 1100

# Tilt-Quad

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 AUX1: Outer servo motor for rotor 2 arm AUX2: Outer servo motor for rotor 4 arm AUX3: Inner servo motor for rotor 2 arm AUX4: Inner servo motor for rotor 4 arm

이름
Tilt-Quadrotor	Maintainer: Ricardo Marques <marques.ricardo17@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 4100

# Tricopter Y+

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 방위각 서보

이름
Generic Tricopter Y+ Geometry	Maintainer: Trent Lukaczyk <aerialhedgehog@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 14001

# Tricopter Y-

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 방위각 서보

이름
Generic Tricopter Y- Geometry	Maintainer: Trent Lukaczyk <aerialhedgehog@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 14002

# 비행기

# Flying Wing

공통 출력
MAIN1: left aileron MAIN2: right aileron MAIN4: throttle AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

이름
Generic Flying Wing	`SYS_AUTOSTART` = 3000
Phantom FPV Flying Wing	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 3031
Skywalker X5 Flying Wing	Maintainer: Julian Oes <julian@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 3032
Wing Wing (aka Z-84) Flying Wing	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 3033
Sparkle Tech Pigeon	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 3036
TBS Caipirinha	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 3100

# Plane A-Tail

공통 출력
MAIN1: 우측 보조익 MAIN2: 좌측 보조익 MAIN3: v형 미익 우측 MAIN4: v형 미익 좌측 MAIN5: 스로틀 MAIN6: 휠 MAIN7: 우측 플랩 MAIN8: 좌측 플랩 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

이름
Applied Aeronautics Albatross	Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 2106

# Plane V-Tail

공통 출력
MAIN1: 우측 보조익 MAIN2: 좌측 보조익 MAIN3: v형 미익 우측 MAIN4: v형 미익 좌측 MAIN5: 스로틀 MAIN6: 휠 MAIN7: 우측 플랩 MAIN8: 좌측 플랩 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

이름
X-UAV Mini Talon	Maintainer: Friedrich Beckmann <friedrich.beckmann@hs-augsburg.de> `SYS_AUTOSTART` = 2200

# Simulation (Plane)

이름

HILStar (XPlane)

이름
HILStar (XPlane)	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 1000 특정 출력: MAIN1: aileron MAIN2: elevator MAIN3: rudder MAIN4: throttle MAIN5: flaps MAIN6: gear
SIH plane AERT	Maintainer: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 1101

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1000

특정 출력:

MAIN1: aileron
MAIN2: elevator
MAIN3: rudder
MAIN4: throttle
MAIN5: flaps
MAIN6: gear

SIH plane AERT

Maintainer: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1101

# Standard Plane

공통 출력
MAIN1: aileron MAIN4: rudder AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

이름

Standard Plane

이름
Standard Plane	유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 2100 특정 출력: MAIN2: elevator MAIN3: throttle MAIN5: flaps MAIN6: gear
Bormatec Maja	Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 2105 특정 출력: MAIN2: aileron MAIN3: 승강타 MAIN5: 스로틀 MAIN6: 휠 MAIN7: flaps

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 2100

특정 출력:

MAIN2: elevator
MAIN3: throttle
MAIN5: flaps
MAIN6: gear

Bormatec Maja

Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2105

특정 출력:

MAIN2: aileron
MAIN3: 승강타
MAIN5: 스로틀
MAIN6: 휠
MAIN7: flaps

# 로버

이름

Generic Ground Vehicle

이름
Generic Ground Vehicle	`SYS_AUTOSTART` = 50000 특정 출력: MAIN2: steering MAIN4: throttle
Aion Robotics R1 UGV	Maintainer: Timothy Scott `SYS_AUTOSTART` = 50003 특정 출력: MAIN0: Speed of left wheels MAIN1: Speed of right wheels
NXP Cup car: DF Robot GPX	Maintainer: Katrin Moritz `SYS_AUTOSTART` = 50004 특정 출력: MAIN2: Steering servo MAIN3: Speed of left wheels MAIN4: Speed of right wheels

SYS_AUTOSTART = 50000

특정 출력:

MAIN2: steering
MAIN4: throttle

Aion Robotics R1 UGV

Maintainer: Timothy Scott

SYS_AUTOSTART = 50003

특정 출력:

MAIN0: Speed of left wheels
MAIN1: Speed of right wheels

NXP Cup car: DF Robot GPX

Maintainer: Katrin Moritz

SYS_AUTOSTART = 50004

특정 출력:

MAIN2: Steering servo
MAIN3: Speed of left wheels
MAIN4: Speed of right wheels

# 수중 로봇

이름
Generic Underwater Robot	`SYS_AUTOSTART` = 60000
HippoCampus UUV (Unmanned Underwater Vehicle)	Maintainer: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de> `SYS_AUTOSTART` = 60001

# Vectored 6 DOF UUV

공통 출력

MAIN1: motor 1 CCW, bow starboard horizontal, , propeller CCW
MAIN2: motor 2 CCW, bow port horizontal, propeller CCW
MAIN3: motor 3 CCW, stern starboard horizontal, propeller CW
MAIN4: motor 4 CCW, stern port horizontal, propeller CW
MAIN5: motor 5 CCW, bow starboard vertical, propeller CCW
MAIN6: motor 6 CCW, bow port vertical, propeller CW
MAIN7: motor 7 CCW, stern starboard vertical, propeller CW
MAIN8: motor 8 CCW, stern port vertical, propeller CCW

이름
BlueROV2 (Heavy Configuration)	Maintainer: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de> `SYS_AUTOSTART` = 60002

# 수직이착륙기

# Simulation (VTOL)

공통 출력
MAIN1: motor right MAIN2: motor left MAIN5: elevon right MAIN6: elevon left

이름
SIH Tailsitter Duo	Maintainer: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com> `SYS_AUTOSTART` = 1102

# Standard VTOL

이름
HIL Standard VTOL QuadPlane	Maintainer: Roman Bapst <roman@auterion.com> `SYS_AUTOSTART` = 1002
Generic Quadplane VTOL	`SYS_AUTOSTART` = 13000 특정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 AUX1: Aileron 1 AUX2: Aileron 2 AUX3: Elevator AUX4: Rudder AUX5: Throttle
Fun Cub Quad VTOL	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 13005 특정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 AUX1: Aileron 1 AUX2: Aileron 2 AUX3: Elevator AUX4: Rudder AUX5: Throttle
Generic quad delta VTOL	Maintainer: Simon Wilks <simon@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 13006 특정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 AUX1: Right elevon AUX2: Left elevon AUX3: Motor
Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL.	Maintainer: Sander Smeets <sander@droneslab.com> `SYS_AUTOSTART` = 13007
QuadRanger	Maintainer: Sander Smeets <sander@droneslab.com> `SYS_AUTOSTART` = 13008
Sparkle Tech Ranger VTOL	Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com> `SYS_AUTOSTART` = 13009
Vertical Technologies DeltaQuad	Maintainer: Sander Smeets <sander@droneslab.com> `SYS_AUTOSTART` = 13013 특정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: Right elevon MAIN6: Left elevon MAIN7: Pusher motor MAIN8: Pusher reverse channel
BabyShark VTOL	Maintainer: Silvan Fuhrer <silvan@auterion.com> `SYS_AUTOSTART` = 13014 특정 출력: MAIN1: Ailerons MAIN2: A-tail left MAIN3: Pusher motor MAIN4: A-tail right MAIN5: motor 1 MAIN6: motor 2 MAIN7: motor 3 MAIN8: motor 4

# VTOL Duo Tailsitter

공통 출력
MAIN1: motor right MAIN2: motor left MAIN5: elevon right MAIN6: elevon left

이름
Caipiroshka Duo Tailsitter	Maintainer: Roman Bapst <roman@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 13001
Generic Tailsitter	Maintainer: Roman Bapst <roman@px4.io> `SYS_AUTOSTART` = 13200

# VTOL Octoplane

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8 AUX1: Aileron 1 AUX2: Aileron 2 AUX3: Elevator AUX4: Rudder AUX5: Throttle

이름
Generic Octoplane VTOL	유지보수: John Doe <john@example.com> `SYS_AUTOSTART` = 13050

# VTOL Quad Tailsitter

이름

Quadrotor X Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13003

Quadrotor + Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13004

특정 출력:

MAIN1: 모터 1
MAIN2: 모터 2
MAIN3: 모터 3
MAIN4: 모터 4
MAIN5: elevon left
MAIN6: elevon right
MAIN7: canard surface
MAIN8: rudder

# VTOL Tiltrotor

이름

BirdsEyeView Aerobotics FireFly6

Maintainer: Roman Bapst <roman@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13002

특정 출력:

MAIN1: Front right motor bottom
MAIN2: Front right motor top
MAIN3: Back motor bottom
MAIN4: Back motor top
MAIN5: Front left motor bottom
MAIN6: Front left motor top
AUX1: Tilt servo
AUX2: Elevon 1
AUX3: Elevon 2
AUX4: Gear

E-flite Convergence

Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13012

특정 출력:

MAIN1: Motor right
MAIN2: Motor left
MAIN3: Motor back
MAIN4: empty
MAIN5: Tilt servo right
MAIN6: Tilt servo left
MAIN7: Elevon right
MAIN8: Elevon left

Generic Quadplane VTOL Tiltrotor

SYS_AUTOSTART = 13030

특정 출력:

MAIN1: 모터 1
MAIN2: 모터 2
MAIN3: 모터 3
MAIN4: 모터 4
AUX1: Motor tilt front left
AUX2: Motor tilt front right
AUX3: Motor tilt rear left
AUX4: Motor tilt rear right
AUX5: Aileron left
AUX6: Aileron right
AUX7: Elevator
AUX8: Rudder

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