PX4 오토파일럿 사용자 설명서 (v1.13)

# SiK 라디오 통합

SiK 라디오 (opens new window)는 텔레메트리 펌웨어와 도구들입니다.

SiK Radio 사용법은 주변장치 > 원격 측정 > SiK 라디오를 참고하십시오.

아래의 "개발자" 정보는 소스에서 SiK 펌웨어를 빌드하고 AT 명령을 사용하여 구성하는 방법에 대하여 설명합니다.

# 지원 라디오 하드웨어

SiK 저장소에는 다음 텔레메트리(2020-02-25)들의 부트로더와 펌웨어를 제공합니다.

  • HopeRF HM-TRP
  • HopeRF RF50-DEMO
  • RFD900
  • RFD900a
  • RFD900p
  • RFD900pe
  • RFD900u
  • RFD900ue

Note

SiK 저장소는 RFD900x 와 RFD900ux의 텔레메트리 펌웨어를 현재는 제공하지 않습니다. 이러한 라디오의 펌웨어를 업데이트하려면(예: MAVLink v2.0을 지원하기 위해) 다음 프로세스를 참고하십시오.

  1. RFDesign 웹사이트 (opens new window)에서 적절한 펌웨어를 다운로드합니다.
  2. Windows PC에서 RFD 모뎀 도구 (opens new window)를 다운로드하여 설치합니다.
  3. RFD 모뎀 도구 GUI를 사용하여, RFD900x 또는 RFD900ux 원격 측정 라디오에 펌웨어를 업로드합니다.

# 빌드 방법

필수 8051 컴파일러는 기본 PX4 빌드 도구 체인에 포함되어 있지 않아서, 설치하여야 합니다.

# 맥 OS

툴체인을 설치합니다:

brew install sdcc

표준 SiK 라디오/3DR 라디오 이미지를 빌드합니다:

git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
cd SiK/Firmware
make install

라디오에 업로드합니다 (직렬 포트 이름 변경):

라디오에 업로드 \(<0>직렬 포트 이름 변경</0>\):

# 설정 방법

AT 명령을 사용하여 라디오를 설정합니다.

screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1

그런 다음 명령 모드를 시작합니다:

Note

1초 전후에 아무 것도 입력하지 마십시오.

+++

현재 설정을 출력합니다.

ATI5

그런 다음 네트 ID를 설정하고, 설정을 저장한 다음 라디오를 재부팅합니다:

ATS3=55
AT&W
ATZ

Note

두 번째 라디오에 연결하려면, 라디오의 전원을 껐다가 켜야 할 수 있습니다.

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