# uORB Pub/Sub 그래프

모듈들간의 통신을 보여주는 uORB Pub/Sub 그래프를 제공합니다. It is based on information that is extracted directly from the source code. 사용 명령어는 아래을 참고하십시오.

검색: 재설정

# 그래프 속성

그래프는 다음과 같은 특성을 갖고 있습니다.

모듈은 모서리가 둥근 회색으로 표시되는 반면 주제는 색상이 지정된 직사각형 상자로 표시됩니다.
연관있는 모듈과 토픽들은 선으로 연결됩니다. 점선은 모듈이 주제를 게시함을 나타내고 실선은 모듈이 주제를 구독함을 나타냅니다.
몇개의 모듈과 토픽들은 제외합니다.
- 많은 모듈에서 구독/게시한 주제: parameter_update, mavlink_log 및 log_message.
- 기록되는 토픽들의 집합.
- 퍼블리셔나 섭스크라이버가 없는 토픽들.
- src/examples에 있는 모듈들.
모듈이나 토픽에 마우스 오버시 그것에 연결된 모든 것이 강조됩니다.
토픽을 더블클릭해 오픈하면 메시지 정의가 보여집니다.
브라우저 창이 전체 그래프를 표시할 수 있을 만큼 충분히 넓은지 확인합니다(사이드바 메뉴는 왼쪽 상단 모서리에 있는 아이콘으로 숨길 수 있음). 이미지를 줌으로 확대할 수도 있습니다.
프리셋 선택 리스트에 보여지는 모듈 리스트들은 수정가능합니다.
Search 박스는 특정 모듈이나 토픽들을 찾기위해 사용할 수 있습니다(회색으로 된 토픽들은 선택되지 않습니다).