基本装配

一个代表性的可运行PX4的自动驾驶仪"迷你"系统，通过飞行控制器连接上电源系统、GPS、外置罗盘（可选），无线电控制系统（可选）以及/或者无线电遥控系统（可选） 组成.

本节所包含的话题，将详细说明针对不同的 飞行控制器 ，如何搭建上述提及到的系统。

提示

Quickstart guides are only provided for a few controllers. Other controllers will have similar connections. Additional information may be available in flight controllers pages or in manufacturer documentation. :::

• 查看 外设 了解连接传感哭和其它外设的相关信息(比如飞机的空速感应器)。
• 不同机型完整装配参见 机架建造。
• 有关特定于赛用机装配和配置信息，请参阅 多翼赛用机设置 。