# 安装固定飞控

# 安装方向

基本上所有的飞控都会标示指向箭头(如下图所示)。 飞控应该顶部朝上安装在机架上,并使箭头指向与载具的前向一致(在所有的飞行器机架:固定翼、多旋翼、垂直起降、地面载具等上都是如此)。

飞控朝向标记

飞控安装方向

注解

If the controller cannot be mounted in the recommended/default orientation (e.g. due to physical constraints) you will need to configure the autopilot software with the orientation that you actually used: Flight Controller Orientation. 一部分型号的飞控板提供了内置的减振;另一些型号则提供了减振泡沫,垫在载具和飞控之间以起到减振作用。

# 振动隔离

Flight Control boards with in-built accelerometers or gyros are sensitive to vibrations. 一部分型号的飞控板提供了内置的减振;另一些型号则提供了减振泡沫,垫在载具和飞控之间以起到减振作用。

Pixhawk Mounting foam 减振泡沫

You should use the mounting strategy recommended in your flight controller documentation.

提示

使用Flight Review进行日志分析 > 振动 解释如何检测振动水平是否可以接受。如果遇到了问题,振动隔离提供了一些可能的解决办法。 :::