PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу

Alpha

This page is on a release branch, and hence probably out of date. See the latest version.

This contains changes to PX4 main branch after the next major release (PX v1.18).

WARNING

PX4 v1.18 is in alpha/beta testing. Update these notes with features that are going to be in main (PX4 v1.18 or later) but not the PX4 v1.18 release.

Прочитайте перед оновленням

• Уточнюється

Please continue reading for upgrade instructions.

Основні зміни

• Уточнюється

Інструкції для оновлення

Інші зміни

• Fast mission Return modes (RTL_TYPE = 2 and 4) now skip DO_JUMP commands (loops) while following the mission path. (PX4-Autopilot#26993: fix(navigator): goToNextPositionItem skip loops when required)

Підтримка обладнання

• Уточнюється

Загальні

• Уточнюється

Управління

• Уточнюється

Безпека

• Уточнюється

Оцінки

• Уточнюється

Датчики

• Уточнюється

Симуляція

• Уточнюється

Debug & Logging

• Уточнюється

Ethernet

• Уточнюється

uXRCE-DDS / Zenoh / ROS2

• Уточнюється

MAVLink

• Уточнюється

RC

• Уточнюється

Мульти-Ротор

• Уточнюється

VTOL

• Уточнюється

Fixed-wing

• Уточнюється

Rover

• Уточнюється

ROS 2

• Уточнюється