# 라이센스
Note
모든 코드의 기여는 BSD 3-clause 라이선스 (opens new window) 하에 진행하며, 모든 코드에 대해 더 이상의 사용시의 제약 사항을 강요해서는 안됩니다.
이 페이지는 시스템의 다양한 구성요소에 대한 라이선스를 문서로 정리합니다.
- PX4 Flight Stack (opens new window) — BSD
- PX4 미들웨어 (opens new window) — BSD
- Pixhawk 하드웨어 (opens new window) — CC-BY-SA 3.0
- Snapdragon 하드웨어 — 퀄컴 상업용