# 安装文件和代码
The supported platforms for PX4 development are:
- Ubuntu Linux (Recommended)
- Linux
- Windows
# 支持的编译目标
下表显示了您可以在每个操作系统上构建何种 PX平台的固件编译。
| 平台 | Linux (Ubuntu) | Mac | Windows |
|---|---|---|---|
| 基于 NuttX 的硬件： Pixhawk 系列 (opens new window), Crazyflie (opens new window), Intel® Aero Ready to Fly Drone (opens new window) | X | X | X |
| Linux-based hardware: Raspberry Pi 2/3 | X | ||
| 基于 Linux 的硬件： Raspberry Pi 2/3 (opens new window), Parrot Bebop (opens new window) | X | ✓ | ✓ |
| 模拟器： jMAVSim SITL | X | X | |
| 模拟器： Gazebo SITL | X |
不同操作系统的开发环境的安装请参阅：
# 开发环境
如果你对 Docker 比较熟悉的话你也可以使用预先构建好的容器作为开发环境：Docker 容器。
- Install VSCode (if you prefer using an IDE to the command line).
- Install the QGroundControl Daily Build (opens new window)
- Continue to Building PX4 Software.