PX4提供大量单-多旋翼， 包括单旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、十二旋翼等多种几何结构。 全部可支持的机型可见 机型参考。
本节包含用于组装和配置多个旋翼机架的构建日志和说明。
带距离传感器和RTK全球定位系统的大疆F450(Pixhawk 3 Pro)
Lumenier QAV250 Pixhawk Mini Build
大疆Matrice 100 (Pixhawk 1)
QAV-R 5" KISS ESC Racer (Pixracer)
