# 模块 & 命令 参考
以下页面介绍了 PX4 模块， 驱动和命令。 主要描述了各自提供的功能、功能实现的高层次总览以及如何使用命令行进行交互。
注意 这是从源代码自动生成的，其中包含最新的模块文档。
它不是一个完整的列表，NuttX提供了一些其他命令（例如free）。 在控制台使用 help 获取所有的可用命令，大部分情况下使用 command help 可以在控制台上打印出该命令的使用方法。
Since this is generated from source, errors must be reported/fixed in the Firmware (opens new window) repository. The documentation pages can be generated by running the following command from the root of the Firmware directory: 文档页可以在固件目录的根目录下运行如下命令生成：
make module_documentation
生成的文件将被写入 modules 目录。