Arch Linux 개발 환경

WARNING

이 개발 환경은 지원되지 않습니다. 지원되는 환경과 도구에 대한 정보는 도구 모음 설치를 참고하십시오!

PX4-Autopilot 저장소는 PX4 개발을 위하여 Arch Linux 설치 스크립트를 제공합니다: Tools/setup/arch.sh (opens new window).

스크립트는 (기본적으로) NuttX 대상 PX4(RTPS 제외)를 빌드하고, jMAVsim으로 시뮬레이션용 도구를 설치합니다. 명령줄 인수 --gazebo를 지정하여 Gazebo 시뮬레이터를 추가로 설치할 수 있습니다.

Note

이 설명서는 Arch Linux 보다 설정하기 편리하여, Manjaro (opens new window)(Arch 기반 배포)에서 테스트하였습니다.

스크립트를 가져와 실행하려면 다음 중 하나를 실행합니다.

• PX4 소스 코드를 다운로드하고 스크립트를 실행합니다.

  git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
  bash PX4-Autopilot/Tools/setup/arch.sh
  

• 필요한 스크립트만 다운로드하여 실행합니다.

  wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/master/Tools/setup/arch.sh
  wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/master/Tools/setup/requirements.txt
  bash arch.sh
  

스크립트는 다음의 매개변수를 사용합니다.

• --gazebo: 이 매개변수를 추가하여 AUR (opens new window)에서 Gazebo를 설치합니다. :::note Gazebo는 소스에서 컴파일됩니다. 설치에 시간이 걸리고, sudo 비밀번호를 여러 번 입력하여야 합니다(종속성의 경우). :::

• --no-nuttx: NuttX/Pixhawk 도구 모음을 설치하지 않습니다(즉, 시뮬레이션만 사용하는 경우).

• --no-sim-tools: jMAVSim/Gazebo를 설치하지 않습니다(예: Pixhawk/NuttX 대상만 대상으로 하는 경우).