PX4 오토파일럿 사용자 설명서 (v1.13)

# AUAV-X2 자동조종장치 (단종됨)

WARNING

This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.

PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the [manufacturer](https://store.mrobotics.io/) for hardware support or compliance issues.

AUAV® (opens new window) AUAV-X2 자동조종장치는 Pixhawk®-project (opens new window) FMUv2 오픈 하드웨어 디자인 기반입니다. PX4는 NuttX (opens new window) OS에서 실행됩니다.

AUAVX2 케이스 2

# 요약

  • 메인 시스템 온칩: STM32F427 (opens new window)
    • CPU : STM32F427VIT6 ARM 마이크로 컨트롤러 - 개정판 3
    • IO: STM32F100C8T6 ARM 마이크로 컨트롤러
  • 센서:
    • 인벤센스 MPU9250 9DOF
    • 인벤센스 ICM-20608 6DOF
    • MEAS MS5611 기압계
  • 크기/중량
    • 크기: 36mm x 50mm
    • 장착 위치: 직경 30.5mm x 30.5mm 3.2mm
    • 중량: 10.9g
  • 역전압 보호 기능의 전원 OR-ing 회로도. 5V 전원 모듈이 필요합니다.

# 연결성

  • 2.54mm 헤더 :
  • GPS (USART4)
  • i2c
  • RC 입력
  • PPM 입력
  • Spektrum 입력
  • RSSI 입력
  • sBus 입력
  • sBus 출력
  • 전원 입력
  • 부저 출력
  • LED 출력
  • Servo 출력 8개
  • Aux 출력 6개
  • USART7 (콘솔)
  • USART8 (OSD)

# 구매처

더 이상 생산되지 않습니다. This has been superseded by the mRo X2.1. mRobotics는 2017년 8월부터 AUAV 유통 업체입니다.

# 주요 링크

# 배선 가이드

AUAV-X2 기본 설정 3

AUAV-X2 기본 설정 2

AUAV-X2 기본 설정 1

AUAV-X2- 대기 속도 설정 3

# 회로도

이 보드는 Pixhawk 프로젝트 (opens new window) FMUv2 개방형 하드웨어 설계에 기반합니다.

CC-BY-SA 3.0 라이센스 오픈 하드웨어 설계로 모든 회로도와 설계 파일을 [사용할 수 있습니다](https://github.com/PX4/Hardware).

# 시리얼 포트 매핑

UART 장치 포트
UART1 /dev/ttyS0 IO 디버그
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1 (흐름 제어)
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7 콘솔
UART8 SERIAL4

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