# Pixhawk 3 프로

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](https://store-drotek.com/)에 문의하십시오.

Pixhawk® 3 Pro는 일부 업그레이드와 기능이 추가된 FMUv4 하드웨어 설계 (Pixracer)를 기반으로합니다. 이 보드는 Drotek® (opens new window)과 PX4에 의해 설계되었습니다.

Pixhawk 3 프로 히어로 이미지

Note

주요 하드웨어 문서는 여기를 참고하십시오. https://drotek.gitbook.io/pixhawk-3-pro/hardware

TIP

이 자동조종장치는 PX4 유지관리 및 테스트 팀에서 지원합니다.

# 요약

  • 마이크로컨트롤러 : STM32F469; 플래시 용량은 2MiB, RAM 용량은 384KiB입니다.
  • ICM-20608-G 자이로 / 가속도계
  • MPU-9250 자이로 / 가속도계 / 자력계
  • LIS3MDL 나침반
  • 2개의 SPI 버스를 통해 연결된 센서(고속 버스 1개와 저잡음 버스 1개)
  • 2개의 I2C 버스
  • CAN 버스 2 개
  • 2 개의 전원 모듈에서 전압 / 배터리 판독
  • FrSky® 인버터
  • 메인 8 개 + AUX PWM 출력 6개(개별 IO 칩, PX4IO)
  • microSD (로깅)
  • S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM 입력
  • JST GH 사용자 친화적 커넥터 : Pixracer와 동일한 커넥터와 핀배열

# 구매처

Drotek 상점 (opens new window)에서 구매 (EU) :

readymaderc (opens new window)에서 구매 (미국) :

# 펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 *QGroundControl*에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.

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이 대상에 대한 PX4 빌드 :

make px4_fmu-v4pro_default

# 디버그 포트

보드에는 아래와 같은 FMU와 IO 디버그 포트가 있습니다.

디버그 포트

The pinouts and connector comply with the Pixhawk Standard Debug Port (opens new window) (JST SM06B connector).

신호 전압
1 (적) VCC TARGET SHIFT +3.3V
2 (흑) CONSOLE TX (출력) +3.3V
3 (흑) CONSOLE RX (입력) +3.3V
4 (흑) SWDIO +3.3V
5 (흑) SWCLK +3.3V
6 (흑) GND GND

이 포트의 배선과 사용 정보는 다음을 참조하십시오.

# 시리얼 포트 매핑

UART 장치 포트
UART1 /dev/ttyS0 와이파이
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1 (흐름 제어)
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7 콘솔
UART8 SERIAL4