비행 콘트롤러 선정

기체의 물리적인 조건, 비행 목적과 비용에 적합한 하드웨어를 선정하여야 합니다.

다양한 비행 콘트롤러에서 PX4를 실행할 수 있습니다. 자동조종장치 하드웨어나 Github의 (opens new window) 지원 보드 목록을 참고하십시오. 주요 목록은 아래와 같습니다.

Pixhawk 시리즈

Pixhawk시리즈는 NuttX OS 기반의 PX4 오픈 하드웨어 비행 콘트롤러입니다. 다양한 폼 팩터를 기반으로 다양한 적용 사례와 높은 시장 점유율을 자랑합니다.

아래의 Pixhawk 표준 자동조종장치들은 PX4 지원팀의 테스트를 거친 제품들입니다. 그 외의 자동조종장치들은 제조사에서 지원 하고 있습니다.

콘트롤러	설명
Holybro Pixhawk 4	픽스호크 4는 PX4 버전 1.7에 최적화 되어 있으며, 연구용 개발이나 상업용 개발들에 적합합니다. 이전 버전에 비하여, 뛰어난 컴퓨팅 성능, 2배의 RAM, 통합 및 확장을위한 추가 포트, 신규 센서 지원과 내장형 진동 차단 기능들을 제공합니다.
Holybro Pixhawk 4 Mini	Pixhawk 4 미니는 Pixhawk 4 기능들을 소형 드론에 적용하는 엔지니어와 동호인들을 위하여 설계되었습니다. Pixhawk 4 미니는 Pixhawk 4의 FMU 프로세서와 메모리 리소스는 동일하며, 자주 사용되지 않는 인터페이스들을 제거하였습니다. 이를 통하여, * Pixhawk 4 미니*는 250mm 레이싱 드론에 최적화되었습니다.
Drotek Pixhawk 3 Pro	Pixracer를 기반으로 일부 기능들이 업그레이드 및 추가되었습니다.
mRo Pixracer	조종사 시점(FPV) 레이싱에 최적화된 초소형 초경량 자동조종장치입니다. 6개 이하의 모터를 사용하는 소형 드론에 적합합니다. Pixhawk 3 Pro와 MindRacer도 비슷한 유형에 적합합니다.
Hex Cube Black	주로 상용 시스템 제조업체를위한 자동조종장치입니다. 배선을 줄이고 신뢰성을 높였으며, 손 쉬운 조립을 위하여 도메인 별 캐리어 보드를 사용할 수 있도록 설계하었습니다.
CUAV Pixhack v3	SOLO Pixhawk ® 2 (PH2) 콘트롤러의 변형입니다. 개선된 인터페이스, 진동 감쇠 및 온도조절기능 등이 추가되었습니다.
mRo Pixhawk 1	인기있는 범용 비행 콘트롤러입니다. 단종된 3DR Pixhawk 1의 FMUv3 버전입니다.

고성능 컴퓨팅 성능의 자동비행장치

아래의 비행 콘트롤러와 개발 플랫폼은 운송체에 보조 컴퓨터를 장착하여 컴퓨터 비전 등의 고성은 연산 기능을 제공합니다.

콘트롤러	설명
Raspberry Pi 2/3 Navio2	라즈베리파이를 자동조종장치에 연결하여 보조 컴퓨터로 사용합니다.
Raspberry Pi 2/3/4 PilotPi	라즈베리파이를 비행 콘트롤러로 사용할 수 있습니다.

PX4를 지원 상용 초소형 드론

PX4는 인기 있는 상업용 드론 제품들에서 사용되고 있습니다. 제품들은 PX4와 함께 제공되거나 PX4로 업데이트할 수 있습니다. PX4를 통하여 차량에 임무 계획이나 기타 비행 모드 적용이 가능합니다.

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