풍속 센서

고정 회선 및 VTOL 프레임의 경우 속도 센서가 *을 높게 권장합니다. 자동 조종 장치에는 실속을 감지 할 수있는 다른 수단이 없으므로이 신호는 매우 중요합니다. 고정익 비행의 경우 지상 속도가 아닌 양력을 보장하는 속도입니다.

하드웨어 옵션

권장 디지털 속도 센서는 다음과 같습니다.

• Based on Pitot tube (opens new window)
  • MEAS Spec series (e.g. MS4525DO (opens new window), MS5525 (opens new window))
    • mRo I2C Airspeed Sensor JST-GH MS4525DO (opens new window) (mRo store)
    • Digital Differential Airspeed Sensor Kit (opens new window) (Drotek).
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (opens new window) (eagletreesystems)
  • Sensirion SDP3X Differential Pressure Sensor
  • Holybro Digital Air Speed Sensor (opens new window)
• Based on Venturi effect (opens new window)
  • TFSLOT Venturi effect airspeed sensor.

위의 센서들은 I2C 버스/포트를 통해 연결됩니다.

Note

또한, Avionics Anonymous Air Data Computer (opens new window)를 UAVCAN 버스에 연결하여 고정밀 대기 속도뿐만 아니라 온보드 기압계와 OAT 프로브를 통해 실제 정압 및 대기 온도를 확인할 수 있습니다.

설정

Enable Airspeed Sensors

Unlike most other sensor drivers, the airspeed sensor drivers are not automatically started.

Enable each type using its corresponding parameter:

• Sensirion SDP3X (SENS_EN_SDP3X)
• TE MS4525 (SENS_EN_MS4525DO)
• TE MS5525 (SENS_EN_MS5525DS)
• Eagle Tree airspeed sensor (SENS_EN_ETSASPD)

Calibration

Airspeed calibration information can be found in: Basic Configuration > Airspeed.

개발 정보

• Airspeed drivers (opens new window) (source code)