# ADS-B/FLARM 수긴기

PX4는 MAVLink 인터페이스(ADSB_VEHICLE (opens new window) 메시지 발생)가 있는 ADS-B (opens new window) 또는 FLARM (opens new window) 응답기를 사용하여 임무에서 간단한 항공 교통회피 기능을 지원합니다.

지원되는 주변 장치에 대한 자세한 내용은 항공 교통 회피: ADSB/FLARM을 참고하십시오.