# 시험 MC_01 - 수동 모드
# 시동 및 이륙
❏ Stabilize로 비행 모드를 설정하고 시동
❏ 추진력을 올려 이륙
# 비행
❏ 안정화 상태
❏ 상하/좌우/방위 회전각 응답 1:1
❏ 추진력 응답 1:1
❏ 고도
❏ 스틱을 가운데 두었을 때 현재 상태에서 수직 위치를 유지해야 함
❏ 상하/좌우/방위 회전각 응답 1:1
❏ 상승/하강 속도 설정시 추력부의 반응
❏ 위치
❏ 스틱을 가운데 두었을 때 현재 상태에서 수평 위치를 유지해야 함
❏ 스틱을 가운데 두었을 때 현재 상태에서 수직 위치를 유지해야 함
❏ 상승/하강 속도 설정시 추력부의 반응
❏ 상하/좌우/방위 회전각 응답으로 상하/좌우/방위 각 변화 속도 설정
# 착륙
❏ 40% 미만의 추력으로 위치 제어 모드 상태에서 착륙
❏ 콥터가 지면에 닿을 때, 2초 안에 제동해야 함(착륙 후 제동 시간은 COM_DISARM_LAND로 설정)
# 예상 결과
- 추력을 올릴 때 서서히 이륙한다
- 위에 언급한 어떤 비행 모드에서도 떨림이 나타나서는 안됨
- 지면에 착륙시, 콥터가 지면에서 튀면 안됨