문서화에 기여

PX4 사용자 가이드에 대한 기여를 매우 환영합니다. 간단한 수정 작업 뿐만 아니라, 철자 및 문법, 새로운 주제 등에서 문서화 작업이 필요합니다.

이 항목에서는 변경 사항을 적용하고 테스트하는 방법을 설명합니다. 마지막에는 기본 스타일 가이드가 있습니다.

TIP

Note You will need a (free) Github (opens new window) account to contribute to the guides.

Github의 빠른 변경 사항

Simple changes to existing content can be made by clicking the Edit this page on GitHub link that appears at the bottom of every page (this opens the page on Github for editing).

기존 페이지를 편집하려면:

1. 해당 페이지를 엽니다.
2. 페이지 콘텐츠 아래에 있는 GitHub에서 이 페이지 편집 링크를 클릭합니다.
3. 파일을 편집합니다.
4. Below the Github page editor you'll be prompted to create a separate branch and then guided to submit a pull request.

문서 팀은 요청을 검토하고, 병합하거나 업데이트하기 위하여 귀하와 협력할 것입니다.

Git을 사용한 변경(새 페이지 및 이미지)

새 페이지 추가 또는 이미지 추가/수정을 포함하여 보다 실질적인 변경은 Github에서 수행(또는 적절하게 테스트)하는 것처럼 간단하지 않습니다. For these kinds of changes we suggest using the same approach as for code:

1. Use the git toolchain to get the documentation source code onto your local computer.
2. 필요한 문서를 수정합니다(추가, 변경, 삭제).
3. Test that it builds properly using Vuepress.
4. 변경 사항에 대한 분기를 만들고 풀 요청을 만들어 문서로 다시 가져옵니다.

다음에는 소스 코드를 가져오고, 로컬에서 빌드(테스트용)하고, 코드를 수정하는 방법을 설명합니다.

문서 소스 코드 가져오기/보내기

라이브러리 소스를 로컬 컴퓨터로 가져오려면 git 명령어를 사용하여야 합니다. 아래 지침은 git을 가져와 로컬 컴퓨터에서 사용하는 방법을 설명합니다.

1. https://git-scm.com/downloads (opens new window)에서 git 프로그램을 다운로드합니다.

2. 아직 Github에 가입 (opens new window)하지 않은 경우에는 가입합니다.

3. Create a copy (Fork) of the PX4 User Guide repo (opens new window) on Github (instructions here (opens new window)).

4. 복사된 저장소를 로컬 컴퓨터에 복제합니다.

   cd ~/wherever/
   git clone https://github.com/<your git name>/px4_user_guide.git
   

   예를 들어, Github 계정이 "john_citizen"인 사용자의 PX4 사용자 가이드 포크를 복제합니다.

   git clone https://github.com/john_citizen/px4_user_guide.git
   

5. 로컬 저장소로 이동합니다.

   cd ~/wherever/px4_user_guide
   

6. Add a remote called "upstream" to point to the PX4 version of the library:

   git remote add upstream https://github.com/PX4/px4_user_guide.git
   

TIP

"remote"은 특정 저장소에 대한 핸들입니다. The remote named origin is created by default when you clone the repository, and points to your fork of the guide. Above you create a new remote upstream that points to the PX4 project version of the documents.

1. 변경 사항에 대한 브랜치를 생성합니다.

   git checkout -b <your_feature_branch_name>
   

   그러면 컴퓨터에 your_feature_branch_name이라는 로컬 브랜치가 생성됩니다.
2. 필요에 따라 문서를 변경합니다(다음 섹션에서 이에 대한 일반 지침).
3. 변경 사항에 완료되면 "커밋"을 사용하여, 로컬 브랜치에 추가합니다.

   git add <file name>
   git commit -m "<your commit message>"
   

   For a good commit message, please refer to the Source Code Management section.
4. 로컬 분기(추가된 커밋 포함)를 Github의 분기된 저장소에 푸시합니다.

   git push origin your_feature_branch_name
   

5. 웹 브라우저에서 Github의 분기된 저장소로 이동합니다(예: https://github.com/<your git name>/px4_user_guide.git). 새 분기가 분기된 저장소로 푸시되었다는 메시지가 표시되어야 합니다.
6. 풀 요청(PR) 생성:
   • "새 분기 메시지"(앞의 한 단계 참조)의 오른쪽에 "풀 요청 비교 및 생성"이라는 녹색 버튼이 표시되어야 합니다. 클릭합니다.
   • 풀 요청 템플릿이 생성됩니다. 그것은 당신의 커밋을 나열하고 의미 있는 제목(하나의 커밋 PR의 경우 일반적으로 커밋 메시지)과 메시지(어떤 이유에서 수행했는지 설명)를 추가할 수 있습니다(반드시). 비교를 위하여, 기타 풀 요청 (opens new window)을 확인하십시오.
7. 완료하였습니다. PX4 사용자 가이드 유지 관리자는 이제 귀하의 기여를 검투한 후에, 통합 여부를 결정합니다. 때때로 변경 사항에 대한 질문을 확인하십시오.

로컬에서 라이브러리 구축

로컬에서 라이브러리를 빌드하여, 변경 사항이 제대로 반영되었는 지를 테스트합니다.

1. 사전 요구 사항인 Vuepress (opens new window)을 설치합니다.

   • Nodejs 10+ (opens new window)

Note

For recent nodejs versions (after v16.15.0) you need to enable the node legacy OpenSSL provider. On Ubuntu you can do this by running the terminal command:

 ```bash
 export NODE_OPTIONS=--openssl-legacy-provider
 ```

• Yarn classic (opens new window)

1. 로컬 저장소로 이동합니다.

   cd ~/wherever/PX4-user_guide
   

2. 종속성(Vuepress 포함)들을 설치합니다.

   yarn install
   

3. 라이브러리 미리보기 및 제공

   yarn docs:dev
   

   • 이제 http://localhost:8080/px4_user_guide/에서 가이드를 검색할 수 있습니다.
   • 터미널 프롬프트에서 CTRL+C를 사용하여 검색을 중지합니다.

4. 다음을 사용하여 라이브러리를 빌드합니다.

   # Ubuntu
   yarn docs:build
   
   # Windows
   yarn docs:buildwin
   

TIP

Use yarn docs:dev to preview changes as you make them (documents are updated and served very quickly). 풀 요청을 제출전에 docs:build를 사용하여 빌드하여야 합니다. 이렇게 하면 docs:dev를 사용할 때 표시되지 않는 문제를 강조하여 표시할 수 있습니다.

소스 코드 구조

이 가이드는 Vuepress (opens new window) 툴체인을 사용합니다. PX4 사용 설명서에는 구성과 설정에 관련된 몇 가지 사소한 차이점들이 있습니다.

개요:

• 페이지는 마크다운을 사용하여 별도의 파일에 작성됩니다.

  • 문법은 Github 위키에서 사용하는 것과 매우 유사합니다.
  • Vuepress는 일부 마크다운 확장 (opens new window)도 지원합니다. 우리는 tips, warning, 등 (opens new window)을 제외하고는 사용하지 않으려고 합니다.

• 다국어 (opens new window) 책에 관련된 내용입니다.

  • 각 언어의 페이지는 관련 언어 코드의 이름이 지정된 폴더에 저장됩니다(예: 중국어의 경우 "zh", 한국어의 경우 "ko").
  • 파일의 영어(/en) 버전만 편집하십시오. 번역을 관리하기 위해 Crowdin을 사용합니다.

• 모든 페이지는 /en이라는 적절한 이름의 하위 폴더에 있어야 합니다(예: 이 페이지는 en/contribute/ 폴더에 있음).

  • 이렇게 하면 다른 페이지와 이미지가 항상 동일한 상대 수준이므로 연결이 더 용이해집니다.

• 책의 _구조_는 SUMMARY.md에 정의되어 있습니다.

  • 가이드에 새 페이지를 추가하는 경우 이 파일에도 항목을 추가하여야 합니다. :::tip This is not "standard vuepress" way to define the sidebar (the summary file is imported by .vuepress/get_sidebar.js (opens new window)). :::

• 이미지는 /assets의 하위 폴더에 저장하여야 합니다. 이것은 콘텐츠 폴더에서 두 개의 폴더 아래에 있으므로, 이미지를 추가하면 다음과 같이 참조하게 됩니다.

  ![Image Description](../../assets/path_to_file/filename.jpg)
  

• package.json이라는 파일은 빌드의 종속성을 정의합니다.

• 웹 후크는 파일이 이 저장소의 마스터 분기에 병합되어, 책이 다시 빌드될 때마다 추적하는 데 사용됩니다.

새 페이지 추가

새 페이지를 추가시에는 en/SUMMARY.md에도 추가하여야 합니다.

스타일 가이드

1. 파일/파일명

   • **/en/**의 적절한 하위 폴더에 새 파일을 추가합니다. 폴더를 중첩하지 마십시오.
   • 설명이 포함된 이름을 사용합니다. 특히, 이미지 파일명은 포함된 내용을 설명하여야 합니다.
   • 파일명은 소문자를 사용하고, 밑줄 "_"을 사용하여 단어를 구분합니다.

2. 이미지

   • 이미지는 최대한 가장 작은 크기와 가장 낮은 해상도를 사용합니다(이렇게 하면 대역폭이 좋지 않은 사용자의 다운로드 비용이 줄어듭니다).
   • New images should be created in a sub-folder of /assets/ by default (so they can be shared between translations).

3. 내용

   • "모양새" (bold, emphasis, etc) 를 일관되게 활용하십시오.
     • Bold 는 누르는 단추 텍스트와 메뉴 정의에 활용합니다.
     • _Emphasis_는 도구 이름에 사용합니다. - Otherwise use as little as possible.
   • 제목과 페이지 제목은 "첫 글자 대문자"를 사용하여야 합니다.
   • 페이지 제목은 첫 번째 수준 제목 (#)이어야 합니다. 다른 소제목은 h2 (##) 또는 그 이하여야 합니다.
   • 제목에는 스타일을 추가하지 마십시오.
   • Don't translate the first part of a note, tip or warning declaration (e.g. ::: tip) as this precise text is required to render the note properly.

어디에서 변경 사항을 추가합니까?

기존 구조에 맞춰 새 문서를 추가하십시오!

주요 범주 중 일부는 다음과 같습니다.

• 개발: 관련 콘텐츠
  • 플랫폼의 진화(새로운 모드, 모듈, 비행 모드, 하드웨어, 소프트웨어 및 하드웨어 아키텍처 및 이식)
  • 재현하기 위해 개발자 전문 지식이 필요한 "실험적" 작업
• 비행: 표준 차량 비행과 관련된 콘텐츠(비행 모드, 무장, 이륙, 착륙)
• 기본 설정: 모든 차량이 수행해야 하는 설정
• Advanced configuration: Configuration that is specific to a vehicle type, or some segment of users.
• 주변 장치: 사용할 수 있는 다양한 하드웨어에 관련된 문서입니다.
  • 여기에는 기본 설정에서 다루지 않는 하드웨어에 대한 설정 및 구성 정보를 포함합니다.
• 기본 조립: 자동 조종 장치 및 주요 주변 장치의 조립
• 기체 빌드: 전체 시스템을 빌드하는 방법의 예입니다.

번역

번역에 대한 정보는 번역을 참고하십시오.

라이센스

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