# 라이센스
Note
모든 코드의 기여는 BSD 3-clause 라이선스 (opens new window)하에 진행되며, 모든 코드에 대하여 사용시의 제약 사항이 없어야 합니다.
시스템의 구성요소들에 대한 라이선스를 문서로 정리합니다.
- PX4 Flight Stack (opens new window) — BSD
- PX4 미들웨어 (opens new window) — BSD
- Pixhawk 하드웨어 (opens new window) — CC-BY-SA 3.0
- Snapdragon 하드웨어 — 퀄컴 상업용