Submarines (Unmanned Underwater Vehicles - UUV)

UUV에 대한 지원은 _실험 단계_입니다. 이 플랫폼은 제품 품질 UUV에 필요한 모든 기능을 지원하지 않으며, 플랫폼은 핵심개발팀에서 정기적으로 테스트하지 않습니다.

이 문서 작성 시점에는 오프 보드 모드에서 ROS를 사용하여 테스트되었습니다. The following features have not been implemented:

• 임무, 뎁스 홀드, 안정화 수동 제어 등과 같은 모드
• BlueRobotics 그리퍼 지원.

PX4는 다양한 UUV(무인수중차량) 프레임을 지원합니다.

• BlueROV2 : 벡터화된 6 DOF UUV
• HippoCampus UUV: Airframe Reference, Gazebo Classic Simulation

Note

Other UUVs may be listed in Airframe Reference > Underwater Robots.

비디오

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