PX4 오토파일럿 사용자 설명서 (v1.14)

# 에어프레임 참조

Note

이 목록은 make airframe_metadata 빌드 명령을 사용하여 소스 코드에서 자동으로 생성 (opens new window)됩니다.

이 페이지에서 모터 할당와 번호 지정을 포함하여 모든 지원 기체 유형을 기술합니다. 녹색 모터는 시계 방향으로 회전화며, 청색 모터는 반시계 방향으로 회전합니다.

일부 비행 컨트롤러에는 AUX 채널이 없을 수 있습니다. 해당 채널이 있다면, 보통 AUX OUT 라벨이 존재합니다.

# 비행선

# 비행선

공통 출력
  • Motor1: starboard thruster
  • Motor2: port thruster
  • Motor3: tail thruster
  • Servo1: thrust tilt
이름
클라우드쉽 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2507

# 오토자이로

# 오토자이로

공통 출력
  • Motor1: throttle
  • Servo1: rotor_head_L
  • Servo2: rotor_head_R
이름
ThunderFly Auto-G2 유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17002

특정 출력:

  • Servo3: elevator
  • Servo4: rudder
  • Servo5: rudder (second, optional)
  • Servo6: wheel

ThunderFly TF-G2 유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17003

특정 출력:

  • Servo3: rudder

# 풍선

# 풍선

이름
ThunderFly balloon TF-B1 유지보수: ThunderFly s.r.o.

SYS_AUTOSTART = 18001

# 콥터

# Dodecarotor cox

이름
Generic Dodecarotor cox geometry 유지보수: William Peale <develop707@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 24001

# 헬리콥터

이름
Generic Helicopter (Tail ESC) 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 16001

# 헥사로터 +

이름
Generic Hexarotor + geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 7001

# 동축 헥사로터

공통 출력
  • Motor1: front right top, CW; angle:60; direction:CW
  • Motor2: front right bottom, CCW; angle:60; direction:CCW
  • Motor3: back top, CW; angle:180; direction:CW
  • Motor4: back bottom, CCW; angle:180; direction:CCW
  • Motor5: front left top, CW; angle:-60; direction:CW
  • Motor6: front left bottom, CCW;angle:-60; direction:CCW
이름
Generic Hexarotor coaxial geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 11001

# X형 헥사로터

이름
Generic Hexarotor x geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 6001

UVify Draco-R 유지보수: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 6002

# Octorotor +

이름
Generic Octocopter + geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 9001

# 옥토콥터 동축

공통 출력
  • Motor1: motor 1
  • Motor2: motor 2
  • Motor3: motor 3
  • Motor4: motor 4
  • Motor5: motor 5
  • Motor6: motor 6
  • Motor7: motor 7
  • Motor8: motor 8
이름
Generic 10" Octo coaxial geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 12001

# 옥토콥터 X형

이름
일반 옥타콥터 X 기하 구조 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 8001

# 쿼드로터 +

이름
일반 10" 쿼드 + 기하 구조 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 5001

# 쿼드로터 H

이름
리퍼 500 쿼드 유지관리자: Blankered

SYS_AUTOSTART = 4040

BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop 유지보수: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4041

# 쿼드로터 x

이름
일반 쿼드콥터 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4001

S500 Generic 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4014

Holybro S500 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4015

PX4 Vision Dev Kit v1 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4016

NXP HoverGames 유지보수: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com>

SYS_AUTOSTART = 4017

Holybro X500 V2 유지보수: Farhang Naderi <farhang.nba@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4019

PX4 Vision Dev Kit v1.5 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4020

일반 250 레이서 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4050

HolyBro QAV250 유지보수: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4052

Holybro Kopis 2 유지보수: Beat Kueng <beat@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4053

Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU

SYS_AUTOSTART = 4061

UVify IFO 유지보수: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4071

UVify IFO 유지보수: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4073

COEX Clover 4 유지보수: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4500

Crazyflie 2 유지보수: Dennis Shtatov <densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4900

Crazyflie 2.1 유지보수: Dennis Shtatov <densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4901

# Simulation

이름
HIL Quadcopter X 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1001

SIH Quadcopter X 유지보수: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1100

# 트리콥터 Y+

공통 출력
  • Motor1: motor 1
  • Motor2: motor 2
  • Motor3: motor 3
  • Servo1: yaw servo
이름
Generic Multirotor with tilt 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 14001

# 고정익

# 플라잉 윙

이름
Generic Flying Wing 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 3000

# 고정익 A-Tail

공통 출력
  • Motor1: throttle
  • Servo1: aileron right
  • Servo2: aileron left
  • Servo3: v-tail right
  • Servo4: v-tail left
  • Servo5: wheel
  • Servo6: flaps right
  • Servo7: flaps left
이름
적용된 에어로노틱스 알바트로스 유지보수: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2106

# Simulation

이름
SIH plane AERT 유지보수: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1101

# 표준 항공기

이름
Generic Standard Plane 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2100

# 로버

# 로버

이름
Generic Ground Vehicle (Ackermann)

SYS_AUTOSTART = 50000

특정 출력:

  • Motor1: throttle
  • Servo1: steering

Aion Robotics R1 UGV 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50003

NXP Cup car: DF Robot GPX 유지보수: Katrin Moritz

SYS_AUTOSTART = 50004

특정 출력:

  • Motor1: Speed of left wheels
  • Servo1: Steering servo

# 수중 로봇

# 수중 로봇

이름
일반 수중 로봇

SYS_AUTOSTART = 60000

HippoCampus UUV (무인 수중선) 유지보수: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60001

# Vectored 6 DOF UUV

공통 출력
  • Motor1: motor 1 CCW, bow starboard horizontal, , propeller CCW
  • Motor2: motor 2 CCW, bow port horizontal, propeller CCW
  • Motor3: motor 3 CCW, stern starboard horizontal, propeller CW
  • Motor4: motor 4 CCW, stern port horizontal, propeller CW
  • Motor5: motor 5 CCW, bow starboard vertical, propeller CCW
  • Motor6: motor 6 CCW, bow port vertical, propeller CW
  • Motor7: motor 7 CCW, stern starboard vertical, propeller CW
  • Motor8: motor 8 CCW, stern port vertical, propeller CCW
이름
BlueROV2 (Heavy Configuration) 유지보수: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60002

# 수직이착륙기

# Simulation

공통 출력
  • Motor1: motor right
  • Motor2: motor left
  • Servo1: elevon right
  • Servo2: elevon left
이름
SIH Tailsitter Duo 유지보수: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1102

# 표준 VTOL

이름
HIL 표준 VTOL QuadPlane 유지보수: Roman Bapst <roman@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 1002

Generic Standard VTOL 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13000

Vertical Technologies DeltaQuad 유지보수: Sander Smeets <sander@droneslab.com>

SYS_AUTOSTART = 13013

특정 출력:

  • Motor1: motor 1
  • Motor2: motor 2
  • Motor3: motor 3
  • Motor4: motor 4
  • Servo1: Right elevon
  • Servo2: Left elevon
  • Servo3: Pusher motor
  • Servo4: Pusher reverse channel

BabyShark VTOL 유지보수: Silvan Fuhrer <silvan@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 13014

특정 출력:

  • Motor1: motor 1
  • Motor2: motor 2
  • Motor3: motor 3
  • Motor4: motor 4
  • Motor5: Pusher motor
  • Servo1: Ailerons
  • Servo2: A-tail left
  • Servo3: A-tail right

# VTOL Tailsitter

이름
Generic VTOL Tailsitter 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13200

# VTOL 틸트로터

이름
일반 쿼드플레인 수직이착륙기

SYS_AUTOSTART = 13030

Generic Tiltrotor VTOL 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13100

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