# 테일시터 VTOL
테일시터 VTOL은 꼬리로 이착륙하지만, 일반 비행을 위해 고정익 방향으로 뒤집힙니다. 테일 시터 로터는 전진 비행을 위해 영구적으로 고정됩니다.
Tailsitters는 일반적으로 다른 유형의 VTOL보다 기계적으로 덜 복잡하므로 구축 및 유지 관리 비용이 저렴합니다. 그러나 공기 역학적으로 더 복잡하고 특히 바람이 부는 조건에서 호버링 및 전환을 위해 조정하고 비행하기가 더 어려울 수 있습니다.
# 테일시터 기체
- 보다 효율적인 전방 비행
- 특히 바람이 부는 날에는 호버링이 더 어렵습니다.
- 호버링과 이동 튜닝이 어려움
- 더 컴팩트한 폼 팩터
- 호버 모드가 더 쉽고 안정적입니다.
- 덜 컴팩트한 폼 팩터(운반하기 어려움)
- "X" 및 "+" 로터 구성이 지원됩니다(기체 참조 참조).
Duo Tailsitters는 일반적으로 순항 비행에서 더 효율적이며(4개의 작은 프로펠러가 2개의 큰 프로펠러보다 덜 효율적임) 물리적으로 더 작습니다. 그러나, 호버 모드에서 공기 역학적으로 훨씬 더 복잡하기 때문에 호버와 전환 모두를 조정하기가 훨씬 더 어렵습니다. 쿼드 테일시터는 호버 모드에서 비행하기 쉽고 바람이 많이 부는 조건에서 더 안정적입니다. Both are supported using the same aiframe type in PX4.
# 설정/비행
VTOL 설정 및 비행은 VTOL 상위 주제에서 다룹니다.
Note
지침은 기본적으로 모든 VTOL에 대해 동일합니다. The main frame-specific differences are the motor wiring, and some aspects of tuning the configuration.
# 조립 방법
테일시터 프레임에 PX4를 설정하는 방법에 대한 단계별 가이드는 다음과 같습니다.
TIP
다른 PX4 VTOL 및 Copter 차량에 대한 조립방법을 참고하는 것이 좋습니다(대부분의 설정이 동일함).
# 비디오
이 섹션에는 테일시터 VTOL과 관련된 동영상이 포함되어 있습니다(모든 VTOL 유형에 적용되는 동영상은 VTOL에서 찾을 수 있음).
# 쿼드
UAV Works VALAQ Patrol 테일시터 (opens new window) - 테일시터 이륙, 전환, 착륙.
ax1800 (opens new window) PX4 Tailsitter prototype - Tailsitter takeoff, transition, landing.
# Quad
UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter (opens new window) - Tailsitter takeoff, transition, landing.
@Skypull (opens new window) Tethered 쿼드 테일시터 (홍보용 비디오) @유투브 (opens new window)
