测试 MC_01 - 手动模式

解锁并起飞

❏ 设置飞行模式以稳定和布防

❏ 升高油门起飞

飞行

❏ 自稳

    ❏ 俯仰/滚转/偏航响应 1：1

    ❏ 节气门响应 1：1

❏ 高度

    ❏ 垂直位置应以棒为中心保持当前值

    ❏ 俯仰/滚转/偏航响应 1：1

    ❏ 将节气门响应设置为爬升/下降速率

❏ 定点

    ❏ 水平位置应以棒为中心保持当前值

    ❏ 垂直位置应以棒为中心保持当前值

    ❏ 将节气门响应设置为爬升/下降速率

    ❏ 俯仰/翻转/偏航响应设置为俯仰/翻滚/偏航率

着陆

❏ 降落位置模式，油门低于 40％

❏ 接地后，直升机应在 2 秒内自动撤防（撤防时间由参数设置：COM_DISARM_LAND）

预期成果

• 当油门升高时，起飞应该是平稳的
• 在上述任何飞行模式中都不应出现振荡
• 着陆时，直升机不应在地面上反弹