测试 MC_02-完全自主

创建和上传任务

❏ 任务标准

    ❏ 自动起飞

    ❏ 整个任务期间高度的变化

    ❏ 第一个航点设置为起飞

    ❏ 启用 Mission End RTL

    ❏ 持续时间为 5 到 6 分钟

❏ 使用 QGroundControl 将任务上传到无人机

解锁并起飞

❏ 在任何手动模式下解锁

❏ 接合自动触发起飞

❏ 观察跟踪，转弯和正确的 RTL 性能

❏ 接地后，旋翼机将在2秒内自动上锁（上锁时间由参数设置：COM_DISARM_LAND）

预期结果

• 当油门升高时，起飞应该是平稳的
• 任务应该在第一次尝试时上传
• 使用 Auto 时飞机应自动起飞
• 着陆时，飞机没有在地面上反弹