测试 MC_03 - 自动手动混合

创建和上传任务

❏ 任务标准

    ❏ 整个任务期间高度的变化

    ❏ 任务应该在空中结束，而不是Land/RTL

    ❏ 持续时间为 3 到 4 分钟

❏ 使用* QGroundControl *将任务上传到无人机

飞行

❏ 位置模式下的摆臂和起飞

❏ 参与自动模式

❏ 观察跟踪和转弯

❏ 任务完成后，切换回位置模式

    ❏ 水平位置应以棒为中心保持当前值不变

    ❏ 垂直位置应以棒为中心保持当前值

    ❏ 将油门响应设置为爬升/下降速率

    ❏ 俯仰/翻转/偏航响应设置为俯仰/翻滚/偏航率

❏ 启动返航

❏ 接地后，无人机应在 2 秒内自动加锁（加锁时间由参数设置： COM_DISARM_LAND ）

预期成果

• 当油门升高时，起飞应该是平稳的
• 在上述任何飞行模式中都不应出现振荡
• 着陆时，直升机不应在地面上反弹