# DJI Matrice 100 (Pixhawk 1)

DJI ® Matrice 쿼드콥터는 커스터마이징과 프로그래밍이 가능한 비행 플랫폼입니다. 3DR Pixhawk 비행 컨트롤러를 이용한 기체의 조립 방법과 설정 방법을 설명합니다.

주요 정보:

  • 기체: DJI Matrice 100
  • 비행 컨트롤러: Pixhawk 1

DJI Matrice 100

# 부품 목록

* [DJI Matrice 100] (http://store.dji.com/product/matrice-100) ESC 모터와 프레임만 있습니다.

# 모터 연결

자동조종장치 조립 방법은 Pixhawk Wiring Quickstart를 참조하십시오.

# 배선 다이어그램

![연결 ](../../assets/airframes/multicopter/matrice100/Wiring Diagram.jpg)

# 배선 하네스

배선 하네스

# PWM 연결

PWM 연결

# 기타

상단

후면

스택 없음

상단 데크 없음

# 자동조종장치 출력

출력 주파수 액추에이터
MAIN1 400 Hz 전방 우측, 반시계 방향
MAIN2 400 Hz 후방 촤즉, 반시계 방향
MAIN3 400 Hz 전방 좌측, 시계방향
MAIN4 400 Hz 후방 우측, 시계 방향
AUX1 50 Hz RC AUX1
AUX2 50 Hz RC AUX2
AUX3 50 Hz RC AUX3

# 매개 변수

  • 높은 스로틀에서 내부 루프는 기본값의 4 배 이득으로 진동을 유발합니다. 낮은 스로틀에서 높은 게인은 더 나은 응답을 제공합니다. 이는 스로틀을 기반으로하는 일부 게인 스케줄링이 전체 응답을 향상시킬 수 있으며, 이는 mc_att_control에서 구현될 수 있음을 의미합니다. 지금은 낮은 스로틀이나 높은 스로틀에서 진동이 없도록 조정하고, 낮은 스로틀에서 대역폭을 조정합니다.
    • MC_PITCHRATE_P: 0.05
    • MC_PITCHRATE_D: 0.001
  • 배터리에는 기본 3셀 대신 6 개의 셀이 있습니다.
    • BAT_N_CELLS: 6

# 비디오

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