하드웨어 조립

PX4를 새 하드웨어와 통합하는 방법이 포함되어 있습니다.

• 비행 컨트롤러 하드웨어
• 차량 및 기체
• 센서와 액츄에이터
• Serial Port Mapping
• Airframes
• Device Drivers
• Telemetry Radio/Modems and other communications links
• Sensor and Actuator I/O
• RTK GPS (Integration)
• Gimbal (Mount) Control Setup
• Companion Computers

TIP

다른 섹션에서는 지원되는 자동 조종 장치 및 주변 장치 하드웨어를 사용하고 구성하는 방법을 보여줍니다.